À propos de moi
Je m'appelle Enzo VADROT, j'ai actuellement 19 ans et je suis étudiant en 1 ère année de BUT GEII au sein de l'IUT du Creusot.
Mon but est de devenir automaticien à la fin de mes études.
Mes passions :
Contexte et mon rôle dans ce projet
Lors de la première année de GEII, nous avons dû réaliser, mes camarades et moi, un projet tutoré. Nous devions, dans le cadre de ce projet, réalisé un PAMI qui puisse détecter une couleur
et se placer dessus. Bien sûr, il doit aussi pouvoir détecter les obstacles et les esquiver.
Lors de ce projet, j'avais pour rôle de choisir les capteurs et de réaliser le programme.
Capteurs
Pour réaliser les différentes tâches du robot, j'ai décidé d'utiliser deux capteurs à ultrasons HC-SR04 ainsi qu'un capteur de couleur SEN0101. Ils conviennent parfaitement au type de robot que nous voulons réaliser.
Programme
Voici le programme que j'ai réalisé en C :
Compétences acquises et mobilisées lors de ce projet
- Programmation d'un PIC
- Utilisation du langage de programmation C